Componenti principali della gru

1.Struttura metallica (sistema scheletrico): essendo la struttura portante dell'intera attrezzatura, la struttura metallica (come ponte, portale, torre, braccio) non solo sopporta il peso della gru stessa, ma sopporta anche tutti i carichi portati dal sollevamento di oggetti pesanti e fornisce le basi di installazione per altri.
2.Meccanismo di lavoro (sistema muscolare): sono le unità funzionali che eseguono azioni specifiche, ottenendo collettivamente il movimento spaziale di oggetti pesanti. Comprende principalmente:
•meccanismo di sollevamento: il meccanismo più importante, responsabile del sollevamento verticale di oggetti pesanti.
• Meccanismo di traslazione: guida la gru o il suo carrello per spostarsi lungo il binario.
• Meccanismo di orzata: regola il raggio di lavoro modificando l'angolo o la lunghezza del braccio.
• Meccanismo di rotazione: fa ruotare orizzontalmente il braccio o la parte del veicolo.
3.Sistema di controllo (centro nervoso): come il cervello e il sistema nervoso, comanda con precisione l'avviamento, la regolazione della velocità, la retromarcia e ogni meccanismo di funzionamento tramite istruzioni elettriche o idrauliche, completando così compiti di sollevamento complessi.